一、按（àn）機床運動的（de）控（kòng）製（zhì）軌跡分類：
⑴、點位控製的數控機床
⑵、直線控製數控機床
⑶、輪廓控製（zhì）數控機床這類機又可以分為下麵幾種形式：
① 二軸聯動：主要（yào）用於數控車床加工旋轉曲麵或數控銑（xǐ）床（chuáng）加（jiā）工曲線柱麵。
② 二軸半聯（lián）動（dòng）：主要用於三軸以上機床的控製，其中兩根（gēn）軸可以聯動，而另外一根軸（zhóu）可（kě）以（yǐ）作周（zhōu）期勝進給。
③ 三軸聯動（dòng）：一般分為兩類，一類就是 X /Y/Z 三個直線（xiàn）坐標軸聯動（dòng），比較多的用於數控銑床、加工中心等．另一類（lèi）是除了同時控製 X /Y/Z 中兩個（gè）直線坐標外，還（hái）同（tóng）時控（kòng）製圍繞其中某一直線坐標軸旋轉的旋轉坐標軸。
④ 四軸聯動：同時控製 X /Y/Z 三個直線坐標軸與某一旋轉坐（zuò）標軸聯動。
⑤ 五軸聯動：除同時控製 X /Y/Z 三個育線坐標軸聯動外．還同時（shí）控製圍繞這（zhè）這些直線（xiàn）坐標軸旋轉的 A 、 B 、 C 坐標軸中的兩個坐標軸，形成同時控製五個軸聯動這時刀具可以被定在（zài）空間（jiān）的任意方向（xiàng）．
二、 按（àn）伺（sì）服控製（zhì）的方式分類：
1.開環控製數控機床
2.閉環控製（zhì）機床它又（yòu）分為全閉環和半閉環兩種控製方式。
① 全閉環控製
② 半閉環（huán）控（kòng）製
三、混合控製數控機床：
1.金屬切（qiē）削類指采用（yòng）車、銑、撞、鉸、鑽、磨、刨等各種切削（xuē）工藝的數（shù）控機床。它又可被分為以下兩類。
①普通型數控機床 如（rú）數控車床、數控銑床、數控磨床等。
②加工中心（xīn） 其主要特點是具有自動換刀機構的刀具庫，工件經一次。裝夾後，通過自動更換各（gè）種刀具，在同一台機床上對工件各加工（gōng）麵連續進行銑（車）鍵、鉸、鑽、攻螺紋等多種工序的（de）加工，如（幢／銑類）加（jiā）工中心、車削中心、鑽削中心等。
2.金屬（shǔ）成型類
3.特（tè）種加（jiā）工類
4.測量、繪圖類