五軸加工中心輪廓加工精度控製（zhì）要點
（1） 插補前（qián）加速度控（kòng）製功能和速度前饋通道控（kòng）製。五軸加工中（zhōng）心機床其特點是廓輪加工精度高。在高速高精度（dù）的曲麵（miàn）加工
中，插補前加速度控製功（gōng）能是（shì）非常重（chóng）要的（de），且在插補前加速度控製功能方式下，各進給軸速度（dù）環可采用較高（gāo）的速度增益，係
統控製精度大為提高；尤其是對B、C軸（A和C擺軸）這是所希望（wàng）的。
五（wǔ）軸加工中心（xīn）插補前加速度控製功能和速度（dù）前饋通道控製（zhì）可同時使用，要注意的三點是，其一（yī）插補後的加速度不可太高；其二
程序段之間的轉換速度不能過快；其三加工（gōng）廓輪曲率變化不大。在向前看控製方式（Look-ahead controlmode）中插補（bǔ）前加
速度控製功能主要的作用（yòng）是減少振動，因向前看功能因素是輪廓加工精度和（hé）加工時間。有的CNC係統（tǒng）設有專用的向前看功能（néng）中
插補前加速度（dù）參數，如FANUC 等。還須考慮到，較小程序段的執行時間，有足夠的預（yù）處（chù）理後續程（chéng）序（xù）時間，以保證程（chéng）序段（duàn）轉換
的（de）速度（dù）連續（xù）性。
（2）加工程序控製類（lèi）型的選（xuǎn）擇。隨著五軸控製功能的出現， 五軸聯動（ 主要（yào）指（zhǐ）五軸插補）超出了（le）進給（gěi）軸插補的含意。C和B
軸（或A軸），可根據機床的類型設定（dìng）成機（jī）床的刀具定向軸（RTCP），C軸軸線至B軸軸線和刀具軸軸（zhóu）線至B軸軸線的幾何尺
寸均作為動態補償出現插補運算周期中，因此減小了C和B軸旋轉時C軸軸線和B軸軸線、刀具軸軸線和B軸軸線不相交或不正
交而導致的機械誤差，提高了五軸聯動加工（gōng）工件的輪廓精度，這是過去的五軸加工中心所做不到的。
例如： G1G91X1.605Y-0.727Z - 0.671B1.100C -1.362F10000一段（duàn）加工程序。未定義RTCP五軸控製（zhì），CNC插補運算器對
X、Y、Z、C和B軸同時分配進給量（liàng）、加速度和速度，X、Y和Z的編程軌跡（jì）非加工軌跡（jì），C和B軸旋轉直接改變刀尖位置。工作
坐標按C軸軸線（xiàn）和B軸軸線、刀（dāo）具軸軸線和B軸軸線相交定義，不存在軸線的（de）幾何尺（chǐ）寸動態補償，機械誤差被帶入（rù）加工（gōng）中。定義
RTCP五軸控（kòng）製後，C和B軸（zhóu）旋轉和加工軌跡（jì）解耦，X、Y和Z的編程（chéng）軌（guǐ）跡既是加工軌跡，C和B軸旋轉僅改變（biàn）刀具（jù）軸的方（fāng）向。軸線
的幾何尺寸動態補償後，工作坐標被得以矯正，去除了機械誤差。
在（zài）五軸（zhóu）加工中（zhōng）心高速加工下，獲得高輪廓精度，根據其特點選定（dìng）控製（zhì）功能，若采用（yòng）插補前加速度控（kòng）製功能（néng）或輪廓精（jīng）度控製功（gōng）
能，要從上（shàng）述三要素對（duì）加工進行評（píng）價。以加工（gōng）件的形狀和精度選用輪廓控（kòng）製功能，並（bìng）要（yào）進（jìn）行係統優化。加（jiā）工模具件和結構件特
點不同，選用輪廓控製功能有所不同。輪廓精度越高所涉及因素越多（duō），如插補器循環時間、位置環采（cǎi）樣時間、位置（zhì）環增益、位
置環（huán）動態匹（pǐ）配和速（sù）度環（huán）積分增（zēng）益參數都要予（yǔ）以考慮和調（diào）整，以實現數控機床（chuáng）的高、精運行。